शुरुआती दिनों में, कोई नहीं थासिलाई मशीन, और संयुक्ताक्षर हाथ से सिल दिए जाते थे, और उस समय का मुख्य उपकरण "सुई" था। पाषाण युग में, प्राकृतिक "पत्थर की सुई" और जानवरों की हड्डियों से बनी "हड्डी की सुई" का उपयोग किया जाता था। 7000 ईसा पूर्व में कांस्य युग में तांबे की सुइयों का उपयोग किया जाता था। तांबे की सुइयों की सामग्री बहुत नरम थी और उसकी जगह "लोहे की सुइयों" ने ले ली। .
18वीं शताब्दी में पश्चिमी औद्योगिक क्रांति तक, कपड़ा उद्योग के बड़े पैमाने पर उत्पादन ने सिलाई मशीनों के आविष्कार और विकास को बढ़ावा दिया। 1790 में, संयुक्त राज्य अमेरिका में एक लकड़ी का काम करने वाले ने पहली सिंगल-थ्रेड चेन हाथ से सिलाई मशीन का आविष्कार किया; 1851 में, अमेरिकी मैकेनिक रेचक मेरिस सिंगर ने डबल-थ्रेड लॉक हैंड सिलाई मशीन का आविष्कार किया और सिंगर सिलाई मशीन कंपनी की स्थापना की। . बाद में, इसे पेडल प्रकार में सुधार दिया गया, और इलेक्ट्रिक मोटर दिखाई देने के बाद, सिंगर ने 1889 में एक इलेक्ट्रिक सिलाई मशीन विकसित की।
चीन ने 1890 में संयुक्त राज्य अमेरिका से पहली सिलाई मशीन पेश की, और 1928 में शंघाई ने पहली घरेलू सिलाई मशीन और 44-13 औद्योगिक सिलाई मशीन का उत्पादन किया। अब तक, जापान और जर्मनी के वर्चस्व वाली कुछ हाई-एंड मशीनों के अलावा, लो-एंड सिलाई मशीनों का उत्पादन और बिक्री लंबे समय से दुनिया में पहले स्थान पर रही है।
आजकल, सिलाई मशीन में सर्वो मोटर, स्टेपर मोटर, वायवीय और संख्यात्मक नियंत्रण प्रौद्योगिकी के अनुप्रयोग के साथ, यह दूसरी सिलाई मशीन क्रांति की तरह है। परिवर्तनीय गति नियंत्रण, फीडिंग नियंत्रण, स्वचालित थ्रेड ट्रिमिंग, स्वचालित रिवर्स सिलाई और स्वचालित प्रेसर फुट लिफ्ट के कार्यों का एहसास होता है। यांत्रिक संरचना सरल हो जाती है, और कार्य बुद्धिमान हो जाते हैं। विभिन्न प्रकार के उच्च दक्षता वाले और आसानी से संचालित होने वाले नए उपकरण भी आए हैं, जैसेपैटर्न मशीनें, टेम्पलेट मशीनें, स्वचालित काटने की मशीनें,सिलाई मशीनेंसामग्री स्थानांतरण तालिकाओं आदि के साथ। यह पहले से ही एक-व्यक्ति मल्टी-मशीन संचालन और स्वचालित उत्पादन लाइनों की ओर बढ़ रहा है, और अंततः मानव रहित कारखानों को साकार करना कोई सपना नहीं है।